랜덤변수 $X$를 알고 싶지만 실제로 관측가능한 값이 $Y$, 잡음이 $Z$일때
$$ Y = X + Z $$
여기서 세 개의 랜덤변수 $X, Y, Z$가 등장한다. 그리고 $X, Z$는 서로 독립이다.
랜덤변수 $X, Y$의 결합 누적분포함수는 아래와 같다.
$$
F_{X, Y}(x, y)=\mathrm{P}[X \leq x, Y \leq y] $$
랜덤변수$X, Y$의 PMF는 아래와 같다
$$
P_{X, Y}(x, y)=\mathrm{P}[X=x, Y=y] $$
Joint PMF로 부터 Marginal PMF를 얻는 방법이다.
$$ P_X(x) = \sum_{y\in S_Y}P_{X, Y}(x, y)\quad P_Y(y) = \sum_{x\in S_X}P_{X, Y}(x, y) $$
연속 랜덤변수 $X, Y$의 Joint CDF는 아래와 같다.
$$ f_{X, Y}(x, y) = \int_{-\infin}^{x}\int_{-\infin}^{y}f_{X, Y}(u, v)\,dv\,du $$